Исходные понятия

Основным в работе является понятие объекта управления (ОУ). Объект подвергается как возмущающим (посторонним для системы управления), так и управляющим воздействиям. Будем называть их входными параметрами объекта. Сам объект характеризуется набором признаков - выходных параметров. Изменения входных параметров влекут за собой изменение выходных параметров. Цель управления - достижение оптимального, в некотором смысле, поведения объекта.

Цель решения задачи управления - обнаружение способа изменения во времени входных параметров, при котором выходные параметры обеспечивали бы поставленные цели управления. Такой способ называют стратегией управления. Стратегия должна быть допустимой, то есть должна опираться лишь на те данные об ОУ, которые доступны в соответствующий момент времени (эти данные могут изменяться, например, в результате обновления информации в процессе управления), и обеспечивать выполнение некоторых общих условий протекания процесса управления.

Часто ОУ отождествляют с передаточной функцией, отображающей заданное множество входных параметров во множество выходных параметров.

Ö = O (Ï),

где Ï - вектор входных параметров объекта управления, Ö - вектор выходных параметров объекта управления.

Это отображение может иметь сложную функциональную форму, но обязано удовлетворять двум условиям:

Условие причинности: значения выходных параметров в каждый момент времени не должны зависеть от будущих значений входных параметров.
Устойчивость управления: для любого ограниченного во времени набора управляющих и возмущающих воздействий соответствующий процесс изменения выходных параметров также должен быть ограничен во времени. В некоторых приложениях требование устойчивости управления может выступать в качестве цели управления.

Формализованное описание входо-выходного отображения называют также математической моделью объекта управления.

Содержание раздела